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しゅうほ【襲歩】

全速力で走る際の馬の足の動きのことで、襲歩は馬術の基本となる「三種の歩度」（常歩、速歩、駈歩）には含まれない。
左右の後肢の動くタイミングが非常に近いのに対して、左右の前肢の動くタイミングは離れているのが特徴的で、3本以上の肢が接地している瞬間がなく、4本の肢全てが接地していない瞬間がある。
襲歩のスピードは分速約1000m以上にもなり、時速にすると約60kmにもなる。